2001年7月13日，那个被载入史册的夜晚，当萨马兰奇宣布“2008年夏季奥运会主办城市——北京”时，会场中一片沸腾，中国代表团的成员们欣喜得狂呼出声。何振梁眼含热泪，与排着队上前祝贺的国际奥委会委员逐个握手、拥抱，轻拍对方的后背，谢谢老朋友，千言万语尽在不言中。尤其是当中国台北委员吴经国含着泪水走过来与何振梁拥抱，并说“中国人最高兴的事情终于发生了”时，何振梁的泪水再也止不住了。72岁的何振梁说：“北京拿到了奥运会举办权，我这辈子就没有遗憾了。”

2015年1月4日，何振梁因病医治无效在北京协和医院逝世，享年85岁。1月10日上午十点，前国际奥委会副主席、中国奥委会主席何振梁先生的遗体告别仪式在八宝山公墓东礼堂举行。

现任国际奥委会主席巴赫先生，与何振梁先生有着非常深厚的友谊。今天，他的夫人克劳迪娅·巴赫以私人身份代表巴赫一家出席了何先生的遗体告别仪式。巴赫先生还特意请国际奥委会委员、香港奥委会主席霍震霆先生代表国际奥委会致悼词。

上千名社会各界群众一早就自发来到八宝山。何老家乡浙江上虞的群众也自发前来，他们希望何老一直坚持传播的奥林匹克精神能够在何老离世后继续传扬。